用于工艺在生产线执行过程的虚拟调试。它与一个硬件信号模拟器模块（Sigal-Simulator）配合运行，后者接受前者生产控制指令，自动或手动发送模拟硬件反馈信号；前者根据预定工艺模型和反馈信号控制生产执行。
部分真实设备与数模形成孪生、部分虚拟设备、全部虚拟物料；真实设备信号同步驱动孪生模型、工位数模按预定工艺执行、驱动虚拟设备和物料；AR终端以虚实融合方式显示虚拟设备和物料。
工位数字化模型（部分孪生）
虚实融合场景（AR眼镜观察）
用于工艺在生产线执行过程的虚拟调试。它与一个硬件信号模拟器模块（Sigal-Simulator）配合运行，后者接受前者生产控制指令，自动或手动发送模拟硬件反馈信号；前者根据预定工艺模型和反馈信号控制生产执行。
部分真实设备与数模形成孪生、部分虚拟设备、全部虚拟物料；真实设备信号同步驱动孪生模型、工位数模按预定工艺执行、驱动虚拟设备和物料；AR终端以虚实融合方式显示虚拟设备和物料。
工位数字化模型（部分孪生）
虚实融合场景（AR眼镜观察）
