工艺规划与仿真：

• 定义工艺流程逻辑模型；定义工序模型
• 工艺过程仿真与分析（运动与物流一体化仿真)

• 机器人离线编程

工序/工步是工艺的基本组成单元，在已有的工位或设备模型基础上创建工序/工步模型。工序定义主要完成如下工作：设置边库和缓冲区中的输入物料类型，边库的补料策略；指定上下游工序；规划本工序内各设备的运行时序与运行参数

■工序规划：定义工序输入物料、输出物料；设置边库、缓冲区物料类型，边库补料策略；定义上下游工序及依赖关系；规划工序执行时序和逻辑；规划设备运行参数、物料操作参数（人工操作、不需要设备和工具时）
■设备运行参数规划分为正向和反向。反向规划及机器人离线编程，可规划机器人运动轨迹、仿真验证、输出代码
■工艺流程规划：以图形化方式定义工艺流程逻辑结构图，并指定工艺流程图上工序节点关联的工序模型，设定共用设备等

■工艺仿真：包含工序仿真、时序仿真两种仿真模式
■仿真结果分析：动态干涉分析、活动空间指标、设备/人员利用率、瓶颈工序、给定时间内产量、投入/产出比

• 工艺仿真规划功能介绍资料.pdf